你好!我们是编程分支,为机器人编写代码,让它按照我们的方式运行。我们的工作涉及使用Java和WPILib来构造组成机器人的多个子系统的功能基础结构。

这里我们有一些基本编程、项目构建和软件机制的资源。请充分利用它们,我们期待您的贡献!


FRC Java编程

观看本系列视频,了解基本的FRC Java编程。

FRC的愿景

观看这个视频系列来学习在FRC中的视觉处理。

Java初学者

观看本系列以获得有关java编程的信息量大、略带幽默的教程。

WPLIB文档

关于编程和更多的高质量信息!

控制系统

阅读FRC编程正确的文件质量信息传感器,PID,和更多!

凯文•沃森代码

有用的参考文档和FRC示例代码

运动分析

在FRC中阅读更多关于寻路和运动剖面的信息,以获得更优化的自动驾驶。

Java WPLIB文档

关于WPLIB Java Suite中可用的不同类和方法的信息

β狼

下面是FRC Java编程的另一个很好的例子。

电子圣经

看看这篇文章,看看如何编程不同的电子元件(如传感器!)